永泰公主墓，在乾縣北部。永泰公主是唐中宗李顯的第七個女兒，唐高宗李治和武則天的孫女，名仙蕙，死于唐大足元年（701年），時年僅17歲。后與她丈夫武延基合葬在一起，陪葬乾陵。
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永泰公主墓前排列有石獅1對，石人2對，華表1對。1960年至1962年，國家對永泰公主墓進行了發掘清理。這是建國以來發掘唐墓中最大的一座。墓冢為覆斗形，墓道全長87.5米，寬3.9米，墓室深16.7米。全墓由墓道、5個過洞、6個天井、甬道、8個便房、前后墓室組成，象征著永泰公主生前居住的多宅院落。墓道兩則有巨大的青龍、白虎和身穿戰袍、腰配貼金寶劍的武士組成的儀仗隊。天井兩則的便房內放著各種三彩俑群和陶瓷器皿等隨葬品。發掘時在第六天井附近發現了一個盜洞，盜洞口有一副骨架，骨架旁邊有一把鐵斧，四周還散共落有金、玉飾口。估計是一伙盜賊為了能分得贓物，就毫不留情地把仍在洞內的最后一個同伙砍死。永泰公主墓被盜的時間大概在五代或宋初。
景區票價：
18元
咸陽市乾縣北部
景區特色：
