含暉洞位于遂昌縣城東4公里的三臺山麓，含暉、靈泉兩石洞上下相連，系古代巖崩擁壘而成。宋代道士章思濂（遂昌人）在洞中修煉成仙，故名“章仙洞”。相傳宋高宗趙構、明太祖朱元璋曾避難于此，令人津津樂道；明代戲圣、遂昌知縣湯顯祖和諸多文人墨客都留有詩篇和墨跡。洞中可容百十人，洞壁有古代名人題刻，洞內涼氣宜人，靈泉脈脈。洞上方三臺寺。始建于宋紹興年間。建有留仙亭、望城亭、石船亭、鎮東橋亭、含暉勝景碑坊等景觀。
含暉洞內有泉從石隙迸出，夏無暑氣，清爽宜人。其上曰靈泉洞，相傳與10公里外的馬埠百花洞相通，洞旁有泉涓涓不竭，甘洌清澈。史籍記載，古時遂昌人章思廉在洞中修煉成仙，人稱“章仙洞”，至今洞內尚存仙人棋盤石等遺跡。南宋紹興年間，遂昌縣令劉邦光見洞內頂部石隙中有日光透入，氣氳盎然，取名“含輝洞”。清道光年間，青田籍進士端木國瑚由京師歸里，與吳世涵等好友游含輝洞。端木國瑚精通地理，見含輝洞口朝東，而改“輝”為“暉”，并刻“含暉洞”三大字于洞口石壁。
含暉洞上方有三臺寺，始建于宋紹興年間。寺后有巨石如船形，名“石船”，石上建亭似船蓬，稱“慈艦渡”。洞寺周圍古樹掩映，有攬勝亭、留仙亭等勝跡。洞壁和石船等處有歷代名人題詠的摩崖題刻，記述著許多膾炙人口的傳說。自然和人文景觀相映成趣，堪稱游覽的勝地。
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