里斯本-羅西奧廣場 是里斯本市交通的樞紐，大部份的巴士及電車均會經過此地，同時亦是里斯本人每日必經之地。羅西奧廣場的面積不大，設計仿巴黎協和廣場，不及科梅西奧廣場的宏闊，但卻是里斯本人生活的一部份，別有一番親切感。
廣場中央矗立著巴西第一任總督佩信四世的青銅像，隨處可見人們常在傍晚時分到這里喂飼白鴿及欣賞街頭樂隊演奏吉普賽音樂，偶爾有人隨興起舞，非常好看。另外，在廣場的旁邊有很多賣香料的小販攤擋，香味甚濃，不是人人受得了。
廣場周圍有許多18、19世紀的建筑物，咖啡店及其他各式商店和兌換店，晚上頗為熱鬧。廣場的北面是建于1846年的多娜?瑪麗亞二世國家劇院(Teatro Nacional de Dona Maria II)，建筑十分華麗。西側則是羅西奧火車站。
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